1、伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度

（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度： -25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g (4.9m/s 2 )，沖擊為2g (19.6m/s 2 )。

2、環(huán)境條件

（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM 方式，正弦波電流控制，驅(qū)動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz；（4）結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu)；（5）冷卻方式：自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷。

3、安裝方式

如無特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)盡可能模擬其實(shí)際使用位置進(jìn)行安裝與試驗(yàn)。