詳情介紹
MT60-G步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,基于32位DSP平臺(tái),內(nèi)置矢量控制技榆伺服解調(diào) 功能,結(jié)合閉環(huán)電機(jī)編碼器的反饋,使得步進(jìn)伺跡統(tǒng)具有低噪聲、低發(fā)熱、不 丟步和應(yīng)用速度更高的特點(diǎn),能夠全方位提升智能裝備系統(tǒng)的性能。
■脈沖模式:單脈沖/雙脈沖。
■信號(hào)電平:3.3-24V兼容,PLC應(yīng)用無(wú)需串電阻。
■電源電壓:24-50V直流供電,推薦36或48V。
■典型應(yīng)用:鎖螺絲機(jī)、伺服點(diǎn)膠機(jī)、剝線機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、醫(yī)療檢測(cè) 儀、電子組裝設(shè)備等。
●安裝尺寸
步數(shù)/轉(zhuǎn) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
---|---|---|---|---|
Default | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
●接線示意圖
控制信號(hào) | ||
PUL | 脈沖 | 3.3-2.4v兼容PLC無(wú)需串電阻 |
DIR | 方向 | |
ENA | 使能 | |
ALM | 報(bào)警輸出 | 集電極開(kāi)路,最大電流150mA |
編碼器接線 | |||||
EB+ | EB- | EA+ | EA- | Vcc | Gnd |
編碼器B相輸出 | 編碼器A相輸出 | 編碼器電源/由驅(qū)動(dòng)器提供 |
電機(jī)接線 | ||||
A+ | A- | B+ | B- | 電機(jī)線需——對(duì)應(yīng)不能調(diào)換 |
電機(jī)A+ | 電機(jī)A- | 電機(jī)B+ | 電機(jī)B- |
供電電流--直流 | ||
V- | 電流負(fù) | 24-68VDC功率大于150W |
V+ | 電源正 | |
NC | 空/無(wú)定義 |
●功能選擇
功能選擇 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
SW5 | 運(yùn)行方向 | on | 正向 | SW7 | 脈沖模式 | on | 雙脈沖CW/CCW |
off | 反向 | off | 單脈沖PUL&DIR | ||||
SW6 | 指令平滑 | on | S型加減速生效 | SW8 | 開(kāi)/閉環(huán) | on | 開(kāi)環(huán)模式 |
off | S型加減速無(wú)效 | off | 閉環(huán)模式 |
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