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RLV17115O5-O5OS1型復合功能執(zhí)行器類別:復合功能執(zhí)行器

簡介:由滾珠絲杠的z軸步進電機及裝 有滾珠花鍵的。軸步進電機組合而成 "軸電機和。軸電機內部分別配有壹 個光電編碼器,使整個步進電機系統 形成壹個閉環(huán)結構,可隨時反饋給控 制器電機的運行狀態(tài),使得整個系統 更為可靠。

詳情介紹

復合功能執(zhí)行器.jpg
編碼器電氣規(guī)格
供電電壓 4.5-5.5V
電流消耗 30mA
極限頻率 60kHz
極限速度 366r/min
脈沖寬度 180±30°e
相位偏移 90±18°e
單信道最大輸出電流 150mA
信號電平 低0v;高+3.5v無負載,+3v有負載
編碼器分辨率 1000

RLV1711505-050S1型復合功能執(zhí)行器尺寸圖

image.png

標準配線

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技術規(guī)格

型號 相數 步距角(°) 保持轉矩mN.M 步長mm 額定電流A 相電感mH 相電阻Ω 轉子慣量(g.cm2) 電機重量kg 機身長(L)mm
RLV1711505-050S1 2 1.8 260 0.025 1.5 2.4 1.56 38 1.2 34

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