詳情介紹

MT60-G步進(jìn)伺服驅(qū)動器，基于32位DSP平臺,內(nèi)置矢量控制技榆伺服解調(diào) 功能，結(jié)合閉環(huán)電機(jī)編碼器的反饋,使得步進(jìn)伺跡統(tǒng)具有低噪聲、低發(fā)熱、不丟步和應(yīng)用速度更高的特點(diǎn)，能夠全方位提升智能裝備系統(tǒng)的性能。

■脈沖模式:單脈沖/雙脈沖。

■信號電平：3.3-24V兼容,PLC應(yīng)用無需串電阻。

■電源電壓：24-100V直流或18-80V交流供電，推薦48V交流。

■典型應(yīng)用：焊接機(jī)、伺服點(diǎn)膠機(jī)、剝線機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、雕刻機(jī)、電子組裝設(shè)備等。

●安裝尺寸

步數(shù)/轉(zhuǎn)	SW1	SW2	SW3	SW4
Default	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

●接線示意圖

控制信號
PUL	脈沖	3.3-2.4v兼容PLC無需串電阻
DIR	方向
ENA	使能
ALM	報(bào)警輸出	集電極開路，最大電流150mA
Pend	到位輸出	集電極開路，最大電流150mA

編碼器接線
EB+	EB-	EA+	EA-	Vcc	Gnd
編碼器B相輸出		編碼器A相輸出		編碼器電源/由驅(qū)動器提供

電機(jī)接線
A+	A-	B+	B-	電機(jī)線需——對應(yīng)不能調(diào)換
電機(jī)A+	電機(jī)A-	電機(jī)B+	電機(jī)B-	電機(jī)線需——對應(yīng)不能調(diào)換

供電電流--交/直流
AC	電源	直流不分正負(fù)功率大于150w
AC	電源

●功能選擇

功能選擇
SW5	運(yùn)行方向	on	正向	SW7	脈沖模式	on	雙脈沖CW/CCW
		off	反向			off	單脈沖PUL&DIR
SW6	指令平滑	on	S型加減速生效	SW8	開/閉環(huán)	on	開環(huán)模式
		off	S型加減速無效			off	閉環(huán)模式